自動運転とは？

自動運転のしくみ

設定

• 自動走行するための3Dマップを作ります
• 走行ルートを設定します

認知

• 3DマップとLiDARセンサで車両位置を確認します
• LiDARとカメラが障害物を認知します

判断

• 走行中に集めた情報を元に、安全に走行できるか判断します

操作

• 安全と判断したら、設定したルートの通りに自動走行します

車両について

ティアフォー製Minibus

車両定員25名

(実証では試乗者13名＋運行関係者)

• LiDAR

  レーザーを使用して歩行者、他車両など障害物の検知と障害物と車両の距離計測をします。

• 遠隔監視用カメラ

  車内外の走行中の様子を撮影します。

• 物体認識カメラ

  検知した障害物が人なのか、物体なのかを認識します。

• 信号認識カメラ

  信号の灯色情報を認識します。

• レーダー

  電波を使用して障害物検知や障害物と車両の距離計測をします。

センサーの検知範囲

自動運転の安全性について

• 自動運転走行中もセーフティ
  オペレーターと係員が乗務し、安全確認や乗降サポートを行います

• 右左折時や路上駐車回避時など、必要に応じて手動走行に切り替えて減速・停止を行います

• 前方約100m先までセンサーで認知し、近くに障害物を認識したら自動で減速・停止します

• 万が一の時は
  緊急停止ボタンで停止します

実施体制とお問い合わせについて

【実施体制】

本事業は、国交省「地域公共交通確保維持改善事業費補助金」を活用しています。

【実施主体】

網走市

【実施事業者】

WILLER株式会社、株式会社ティアフォー、網走バス株式会社

【同時実施】

自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験

【協力】

網走市、WILLER株式会社

【お問い合わせ先】

実証内容が決定次第、HPにてお知らせします